机器人 Trans

产品

Trans是一款工业级别的激光/二维码导航的中型室内移动机器人,最大支持1000kg负载。

激光重复定位精度在 +2mm以内,原生支持多种应用拓展及二次开发,包括辊筒对接、旋转顶升、料箱转运、移动操作等。

Trans可连续运行10小时以上,并支持快速换电,保障7*24H连续生产运转,实现最低冗余及效率最大化。

 

Trans-2L200

最大负载

200KG

最大速度

1.5m/s

最大旋转速度

180°/s

垂直越障能力

5毫米

跨越沟壑能力

30mm
尺寸:1002*638*211mm自转直径:1105mm外壳材料:冷轧钢重量:120KG爬坡能力:2.5°
环境温度 0°C-40°C 材质 聚氨酯 急停按钮 2个位于机身两侧
环境湿度 相对湿度10 -90 %(无结露) 尺寸 直径125mm 碰撞检测 环绕机器人360°;
运行环境 无粉尘,易燃、易爆和腐蚀性气体 电芯材料 磷酸铁锂 语音报警 选配
防护分类  IP20 电池电压 48V 状态指示灯 3个位于机器人四周
洁净等级  CLASS100 电池容量 30AH 启动按钮 1个位于机器人侧边
防滑系数 ≥0.5 运行时间 8小时 复位按钮
地面状况 水平地面、无油、干燥、无泥土 充电时间 ≤2H 手 / 自动切换按钮
地面最小平整度 FF25(*ACI117标准) 电池寿命 充电寿命≥2000次 手动充电接口 1个位于机器人侧边接口面板上
导航模式 激光融合导航 充电模式 自动/手动/快速充电 无线网络 IEEE 802.11A/C
路径规划 虚拟追踪/自主规划 外对外电源提供 48V 以太网口

1个位于侧面

4个位于顶部

定位精度 位置精度:±5mm,角度精度:±1° 激光雷达 2 个位于机身对角 USB

1个位于顶部

1个位于侧边

Trans-2L200 Plus

最大负载

200KG

最大速度

1.5m/s

最大旋转速度

180°/s

垂直越障能力

15mm

跨越沟壑能力

30mm
外形尺寸:1014*650*290mm自转直径:1124mm外壳材料:冷轧钢重量:180KG爬坡能力:4°
环境温度 0°C-40°C 材质 聚氨酯 急停按钮 2个位于机身两侧
环境湿度 相对湿度10  -90 %(无结露) 尺寸 直径150mm 碰撞检测 环绕机器人360°
操作环境 无粉尘,易燃、易爆和腐蚀性气体 电池材料 磷酸铁锂 语音报警 选配
防护等级 IP20 电池电压 48V 状态指标 3个位于机器人四周
洁净等级 CLASS100 电池容量 60AH 开始按钮 1个位于机器人侧边
防滑系数 ≥0.5 运行时间 15H 复位按钮  
地面条件 水平地面、无油、干燥、无泥土 充电时间 ≤2H 手 / 自动切换按钮  
地面最小平整度 FF25(*ACI117标准) 电池寿命 充电寿命≥2000次 手动充电接口 1个位于机器人侧边接口面板上
导航模式 激光融合导航 充电模式 自动/手动/快速充电 无线网络 IEEE 802.11 A/C
路径规划 虚拟追踪/自主规划 外接电源 48V 以太网口

1个位于侧边

2个位于顶部

定位精度 位置精度:±5mm,角度精度:±1° 激光雷达 2 个位于机身对角 USB

1个位于顶部

1个位于侧边

Trans-2L500

最大负载

500KG

最大速度

1.5m/s

最大旋转速度

90°/s

垂直越障能力

5毫米

跨越沟壑能力

30mm
尺寸:1061*838*265mm自转直径:1262mm外壳材料:冷轧钢重量:310KG爬坡能力:2.5°
环境温度 0°C-40°C 材质 聚氨酯 急停按钮 2个位于机身两侧
环境湿度 相对湿度10  -90 %(无结露 尺寸 直径150mm 碰撞检测 环绕机器人360°
操作环境 无粉尘,无易燃、易爆、腐蚀性气体 电池材料 磷酸铁锂 语音报警 选配
IP分类  IP20 电池电压48V 48V 状态指标 3个位于机器人四周
结净等级 CLASS100 电池容量 48/60AH 开始按钮 1个位于机器人侧边
防滑系数 ≥0.5 运行时间 8H/10H 复位按钮  
地面条件 水平地面、无油、干燥、无泥土 充电时间 ≤2H 手/ 自动切换按钮  
地面最小平整度 FF25(*ACI117标准) 电池寿命 循环寿命≥2000次 手动充电接口 1个位于机器人侧边接口面板上
导航模式 激光融合导航 充电模式 自动/手动/快速充电 无线网络 IEEE 802.11A/C
路径规划 虚拟追踪/独立规划 外接电源 48V 以太网口 3个位于左侧
定位精度 位置精度:±5mm,角度精度:±1° 激光雷达 2 个位于机身对角 USB 2个位于侧边

Trans-2L1000

最大负载

1000KG

最大速度

1.5m/s

最大旋转速度

90°/s

垂直越障能力

5毫米

跨越沟壑能力

30mm
尺寸:1061*838*265mm自转直径:1262mm外壳材料:冷轧钢重量:310KG爬坡能力:2.5°
环境温度 0°C-40°C 材质 聚氨酯 急停按钮 2个位于机身两侧
环境湿度 相对湿度10  -90 %(无结露) 尺寸 直径150mm 碰撞检测 环绕机器人360°
操作环境 无粉尘,无易燃、易爆、腐蚀性气体 电池材料 磷酸铁锂 语音报警 选配
IP分类  IP20 电池电压48V 48V 状态指标 3个位于机器人四周
洁净等级 CLASS100 电池容量 48/60AH 开始按钮 1个位于机器人侧边
防滑系数 ≥0.5 运行时间 8H/10H 复位按钮  
地面条件 水平地面、无油、干燥、无泥土 充电时间 ≤2H 手/ 自动切换按钮  
地面最小平整度 FF25(*ACI117标准) 电池寿命 循环寿命≥2000次 手动充电接口 1个位于机器人侧边接口面板上
导航模式 激光融合导航 充电模式 自动/手动/快速充电 无线网络 IEEE 802.11 A/C
路径规划 虚拟追踪/独立规划 外接电源 48V 以太网口 3个位于左侧
定位精度 位置精度:±5mm,角度精度:±1° 激光雷达 2 个位于机身对角 USB 2个位于侧边

 

 

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