机器人 Corgi

产品

Corgi是一款工业级别的激光/二维码导航的轻型室内移动机器人,最大支持100kg负载。激光重复定位精度可达±2mm。

Corgi的超小尺寸支持600mm内的通道运行,场地利用率最大化;

车体通过ROSH测试,可适用于Class100级别无尘车间内工作;可连续运行8H以上,自动充电功能可保障7*24H连续生产运转,提升运营效率。

Corgi-1L300

最大负载

300KG

最大速度

1.5m/s

最大旋转速度

180°/s

垂直越障能力

5毫米

跨越沟壑能力

30mm
尺寸:800*619*330mm自转直径:940mm外壳材料:冷轧钢重量:200KG爬坡能力:4°
环境温度 5°C-40°C 材质 聚氨酯 急停按钮 2个位于机身两侧
环境湿度 相对湿度10  -90 %(无结露) 尺寸 直径150mm 碰撞检测 环绕机器人 360°
操作环境 无粉尘,易燃、易爆和腐蚀性气体 电池材料 磷酸铁锂 语音报警 选配
IP分类  IP20 电池电压 48V 状态指标 3个位于机器人四周
洁净等级  100 级 电池容量 30AH 开始按钮 1个位于机器人侧边
防滑系数 ≥0.5 运行时间 8小时 复位按钮
地面状况 水平地面、无油、干燥、无泥土 充电时间 ≤1.5H 手 / 自动切换按钮
地面最小平整度 FF25(*ACI117标准) 电池寿命 循环寿命≥2000次 手动充电接口 1个位于机器人侧边接口面板
导航模式 激光融合导航 充电模式 自动/手动/快速充电 无线网络 IEEE 802.11 A/C
路径规划 虚拟循迹/自主规划 外接电源 48V 以太网端口 2个位于接口面板
定位精度 位置精度:±5mm,角度精度:±1° 激光雷达 1个位于机身前部 USB 1个位于接口面板
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