工业设备解决方案

人工巡检受人员的心理素质、责任心、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏检、误勘的可能性。

部分巡检区域环境复杂，工作存在安全隐患，一旦发生意外则损失严重。

当场景中涉及多项数据需要同时检测时，人工识别效率将大大降低。

设备巡检机器人

基于六轴机械臂的运动性能搭载见光及热成像摄像头，通过视频监控时、回放查看重要的外观情况及现场环境情况。
● 1080P全高清视频、拍照
● 30倍光学镜头变焦
● 微光夜视级低感光度感知

基于深度学习算法的视觉仪表识别技术，精确识别场景内各类设备仪表（常规表、异形表、数显表、刀闸等），实现对设施设备的运行状态进行高效精准的诊断和反馈。

机器人可选装温湿度、噪音、各种异常气体传感器等，并24小时监测实时数据，并上传监控中心。数值出现超阈值情况，监控后台立即预警，辅助应急决策。

动态导航模块采用激光SLAM+动态算法+惯性的组合导航控制方案，能根据场景的特征自动生成环境地图，且适应周围环境动态变化，智能检测识别障碍物，主动停驶。

设施设备巡检涉及多种如仪器仪表、开关电柜、刀闸液位等不同类型的查验目标，并需要实时计算，反馈至后台记录备案。往往一次巡检任务所包含的操作点位多达上百个，让机器人搭载感应模块与识别算法能让普通巡检效率提高40%，并且在所有巡检标准提前确定后，机器人识别准确率高达99%。

提高效率

识别准确率

机器人在华能九台项目中以高精度移动AGV作为载体，集成了设备识别、仪表检测、空气质量检测、振动检测等综合环境智能分析技术，

通过预先设定的巡检任务对仪表数据阀门状态识别、激光扫描、异常震动声音检测等异常情况的检测报警。

同时兼具自主定位、自主避障、自动充电等功能。真正实现安全、绿色、高效的智能化生产环境。

将继续发挥在传统能源行业和人工智能两大领域的技术融合优势，两轮驱动，为巡检行业提供智能、可靠的一体化端到端全方位解决方案。

底盘系列