轨道列车底盘巡检解决方案

轨道列车底盘巡检解决方案

● 为轨道列车底盘量身打造,可7*24小时入库列车巡检的 夜间窗口期, 也可实现列车底盘、转向架检修

痛点问题

人工巡检过程不可追溯

人工巡检受人员的心理素质、 责任心、 工作经验、 技能技术水平的影响较大,存在漏检、误勘的可能性。

巡检环境条件恶劣

列车底部检修空间狭小,路面不平整,检修人员进入地沟后,主要部件集中在检修人员头顶区域,人工正常勘查的难度较高。

人工巡检效率低

夜间检修时间窗口短,场景中涉及多项数据需要同时检测时,人工识别效率将大大降低。

解决方案

轨道列车巡检机器人

3大应用系统

核心功能1: 自由度机械臂

基于六自由度机械臂为一体化关节设计,易组装、易拆卸、更高适用性,兼顾灵活轻便和大负载,便于实现复杂的环境下图像采集分析。内置力矩反馈模块,当碰撞力矩达到设定的力矩上限时,机械臂会及时停止,避免导致人员受伤或设备损坏,实现人机安全协作。

核心功能2:图像识别

基于深度学习算法的视觉识别技术,精确识别车辆转向架及各类设备(常规表、螺栓、表面破损等),实现对设施设备的运行状态进行高效精准的诊断和反馈。

核心功能3:动态导航

动态导航模块采用激光SLAM+动态算法+IMU的组合导航控制方案,能根据场景的特征自动生成环境地图,适应周围环境动态变化,智能检测识别障碍物,主动停驶,且不需要对场内进行基建改造。

方案概述及优势

轨道列车基地每日需检修列车多达几十列,每辆列车检修涉及螺栓、仪器仪表、车辆转向架等不同类型的查验零部件,并工作时间大多在夜间,且必须无电进行。往往一列轨道列车检修任务所包含的零部件多达上万个,让机器人搭载感应模块与识别算法能让普通检修效率提高60%,并且在所有检修规程提前确定后,机器人识别准确率高达90%。

提高效率

识别准确率

pandemic prevention robot

合作案例

某地铁4号线检修车间

机器人在华能九台项目中以高精度移动AGV作为载体,集成了设备识别、仪表检测、空气质量检测、振动检测等综合环境智能分析技术,

通过预先设定的巡检任务对仪表数据阀门状态识别、激光扫描、异常震动声音检测等异常情况的检测报警。

同时兼具自主定位、自主避障、自动充电等功能。真正实现安全、绿色、高效的智能化生产环境。

将继续发挥在传统能源行业和人工智能两大领域的技术融合优势,两轮驱动,为巡检行业提供智能、可靠的一体化端到端全方位解决方案。

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