ARIS系列实现全过程可视化、无人化操作、智能检测。
产品
ARIS系列实现全过程可视化、无人化操作、智能检测。
ARIS-SR
最大负荷
最大速度
1m/s停止精度
±2cm越障能力
20mm垂直速度
0.1°-15°/| 电池能量 | 1.5kwh | 传感器类型 | 氧化钒非制冷型探测器 | 最大图像分辨率 | 1920*1080 |
| 连续工况续航 | 6h | 响应波段 | 8-14um | 焦距 | 5-160mm |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | NETD(噪声等温差） |
<50mk（@25°C,F#=1.0) |
补光功能 |
白光灯补光照射距离30mm; 白光灯亮度，角度根据场景智能调整 |
| 充电方式 | 自动/手动快充 | 最大图像尺寸 | 640*512 | 聚焦 | 自动/半自动/手动 |
| 导航方式 | 激光导航 | 视场角 | 水平88.5°，垂直73.2°，对角107.7° | 水平范围 | 水平360°水平速度0.1°-15°/s |
| 执行机构 | 六自由度机械臂 | 热成像镜头焦距 | 7mm | 垂直范围 | 垂直-90°~90° |
| 视觉传感 | 可见光摄像机、红外热像仪 | 传感器 | 1/1.8”CMOS | 垂直速度 | 0.1°-15°/s |
ARIS-OS
最大负荷
最大速度
1m/s停止精度
±5cm越障能力
5mm垂直速度
0.1°-15°/| 电池能量 | 1kwh | 传感器类型 | 氧化钒非制冷型探测器 | 最大图像分辨率 | 1920*1080 |
| 连续工况续航 | 6h | 响应波段 | 8-14um | 焦距 | 5-160mm |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | NETD(噪声等温差） |
<50mk（@25°C,F#=1.0) |
补光功能 |
白光灯补光照射距离30mm; 白光灯亮度，角度根据场景智能调整 |
| 充电方式 | 自动/手动快充 | 最大图像尺寸 | 640*512 | 聚焦 | 自动/半自动/手动 |
| 导航方式 | 激光导航 | 视场角 | 水平88.5°，垂直73.2°，对角107.7° | 水平范围 | 水平360°水平速度0.1°-15°/s |
| 执行机构 | 360°云台 | 热成像镜头焦距 | 7mm | 垂直范围 | 垂直-90°~90° |
| 视觉传感 | 可见光摄像机、红外热像仪 | 传感器 | 1/1.8”CMOS | 垂直速度 | 0.1°-15°/s |
ARIS-SIS
最大负荷
最大速度
1m/s停止精度
±5cm越障能力
5mm像素
384×288| 电池能量 | 1.5kwh | 焦距/最小成像距离 | 15mm/0.5m | 水平视场角 | 61.4-2.9度（广角-望远） |
| 连续工况续航 | 6h | 视场角 | 25°×19° | 焦距 | 4.7-94mm倍光学变倍 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | F值 |
1.0 |
分辨率 |
50HZ:25(50)fps(1920×1080） 60HZ:30(60)fps(1920×1080） |
| 充电方式 | 自动/手动快充 | 测温范围 | -20-150°C或0-550°C | 日夜转换模式 | ICR红外滤片式 |
| 导航方式 | 激光导航 | 精度 | ±2°C或读数的±2% | 信噪比 | 大于52dB |
| 执行机构 | 六自由度机械臂 | 响应波段 | 8-15um | 光圈快门 | F1.6-F3.5,1/1秒~1/30，000秒 |
| 视觉传感 | 可见光摄像机、红外热像仪 | 高清摄像机传感器类型 | 1/2.8“Progressive Scan CMOS | 垂直速度 | 强光抑制、数字降噪、背光补偿、宽动态 |
ARIS-K2
最大负荷
最大速度
1m/s最大旋转速度
180°/s垂直越障能力
10mm跨越沟壑能力
±20mm| 环境温度 | 5°C-40°C | 导航模式 | 激光融合导航 | 安全激光雷达 | 机身前部 |
| 环境湿度 | 相对湿度5 -95 %（无结露） | 路径规划 | 虚拟追踪/独立规划 | 急停按钮 | 2个位于机身两侧 |
| 操作环境 | 仅限室内，无过多灰尘、腐蚀性气体 | 定位精度 |
位置精度：±5mm， 角度精度：±2° |
碰撞检测 | 环绕机器人 360° |
| IP分类 | IP20 | 充电模式 | 自动/手动/快速充电 | 状态指标 | 3个位于机器人四周 |
| 洁净等级 | 最高CLASS100 | 电池容量 | 0.75千瓦时 | 启动按钮 | 1个位于机器人的外壳后部 |
| 地面防滑系数 | ≥0.5 | 工作时间 | 6H | 无线网络 | IEEE 802.11 A/C |
| 地面条件 | 水平地面、无油、干燥、无泥土 | 充电时间 | ≤2.5H | 控制方式 | 无人值守 |
| 地面最小平整度 | FF25(*ACI117标准) | 电池寿命 | 循环寿命≥2000次 | 消杀方式 | 紫外线无菌消杀 |
| 无线信号接收机 |
安全加密、低延迟 具备图传高带宽 |
功率输出 | 12V 5A / 24V 5A | 远程交互 | 语音对讲、远程遥控 |
| 工控机 | 工业级控计算系统 | 摄像头 |
选配/体温热 像仪或可见光摄像头 |
智能系统 | 单机调度系统 |
| 导陀螺仪 |
复杂道路辅助 惯性导航 |
交换机 | 华为或同品质品牌 | 遥控电脑 | 联想或戴尔品牌台式机 |
ARIS-AR
最大负荷
最大速度
1m/s最大旋转速度
180°/s垂直越障能力
10mm跨越沟壑能力
±20mm| 环境温度 | 5°C-40°C | 建图方式 | 二维码建图与定位 | 安全雷达 | 2m 范围 3区域输出 |
| 环境湿度 | 相对湿度5 -95 %（无结露） | 定位精度 |
位置精度：±10mm， 角度精度：±1° |
急停按钮 | 1个位于机侧，1个位于机尾 |
| 操作环境 | 仅限室内，无过多灰尘、腐蚀性气体 | 电池 |
磷酸铁锂电池 |
防撞条 | 即碰即停 |
| 防护等级 | IP20 | 充电模式 | 自动/手动 | LED灯 | 3色不同信号输出 |
| 洁净等级 | 最高CLASS100 | 电池寿命 | 循环寿命≤1500次,1500次后保有容量80% | 停止距离 | 5cm |
| 地面防滑系数 | ≥0.5 | 电池容量 | 30.5Ah | 减速距离 | 20cm |
| 地面条件 | 水平地面、无油、干燥、无泥土 | 运行时间 | 8H | 单本档案速度 | 80s/5m |
| 地面最小平整度 | FF25(*ACI117标准) | 充电时间 | ≤2H | 多本档案 | 6-10 |
| 机械臂 | 6自由度 协作机械臂 | 电力输出 | 48V 3A/24V 3A | 档案定位精度 | ±5mm |
| 升降机构 | 600-1700mm | 工业相机 |
500万像素 |
档案定位方式 | 视觉定位 |
| 执行负载 | 5kg | 真空吸盘 | 3个 | 档案存取方式 | 吸盘吸取 |
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