机器人 ARIS系列

产品

ARIS系列实现全过程可视化、无人化操作、智能检测。

ARIS-SR

最大负荷

100KG

最大速度

1m/s

停止精度

±2cm

越障能力

20mm

垂直速度

0.1°-15°/
尺寸:800*600*1300mm自转直径:1105mm外壳材料:冷轧钢重量:140KG爬坡能力:5°
电池能量 1.5kwh 传感器类型 氧化钒非制冷型探测器 最大图像分辨率 1920*1080
连续工况续航 6h 响应波段 8-14um 焦距 5-160mm
电池类型 磷酸铁锂 NETD(噪声等温差)

<50mk(@25°C,F#=1.0)

补光功能

白光灯补光照射距离30mm;

白光灯亮度,角度根据场景智能调整

充电方式 自动/手动快充 最大图像尺寸 640*512 聚焦 自动/半自动/手动
导航方式 激光导航 视场角 水平88.5°,垂直73.2°,对角107.7° 水平范围 水平360°水平速度0.1°-15°/s
执行机构 六自由度机械臂 热成像镜头焦距 7mm 垂直范围 垂直-90°~90°
视觉传感 可见光摄像机、红外热像仪 传感器 1/1.8”CMOS 垂直速度 0.1°-15°/s

 

ARIS-OS

最大负荷

100KG

最大速度

1m/s

停止精度

±5cm

越障能力

5mm

垂直速度

0.1°-15°/
尺寸:800*630*800mm自转直径:1105mm外壳材料:冷轧钢重量:110KG爬坡能力:15°
电池能量 1kwh 传感器类型 氧化钒非制冷型探测器 最大图像分辨率 1920*1080
连续工况续航 6h 响应波段 8-14um 焦距 5-160mm
电池类型 磷酸铁锂 NETD(噪声等温差)

<50mk(@25°C,F#=1.0)

补光功能

白光灯补光照射距离30mm;

白光灯亮度,角度根据场景智能调整

充电方式 自动/手动快充 最大图像尺寸 640*512 聚焦 自动/半自动/手动
导航方式 激光导航 视场角 水平88.5°,垂直73.2°,对角107.7° 水平范围 水平360°水平速度0.1°-15°/s
执行机构 360°云台 热成像镜头焦距 7mm 垂直范围 垂直-90°~90°
视觉传感 可见光摄像机、红外热像仪 传感器 1/1.8”CMOS 垂直速度 0.1°-15°/s

 

ARIS-IS

最大负荷

500KG

最大速度

1m/s

停止精度

±5cm

越障能力

5mm

像素

384×288
尺寸:880*630*1200mm自转直径:1260mm外壳材料:冷轧钢重量:140KG爬坡能力:15°
电池能量 1.5kwh 焦距/最小成像距离 15mm/0.5m 水平视场角 61.4-2.9度(广角-望远)
连续工况续航 6h 视场角 25°×19° 焦距 4.7-94mm倍光学变倍
电池类型 磷酸铁锂 F值

1.0

分辨率

50HZ:25(50)fps(1920×1080)

60HZ:30(60)fps(1920×1080)

充电方式 自动/手动快充 测温范围 -20-150°C或0-550°C 日夜转换模式 ICR红外滤片式
导航方式 激光导航 精度 ±2°C或读数的±2% 信噪比 大于52dB
执行机构 六自由度机械臂 响应波段 8-15um 光圈快门 F1.6-F3.5,1/1秒~1/30,000秒
视觉传感 可见光摄像机、红外热像仪 高清摄像机传感器类型 1/2.8“Progressive Scan CMOS 垂直速度 强光抑制、数字降噪、背光补偿、宽动态

 

ARIS-K2

最大负荷

200KG

最大速度

1m/s

最大旋转速度

180°/s

垂直越障能力

10mm

跨越沟壑能力

±20mm
尺寸:580*500*1200mm自转直径:1260mm外壳材料:冷轧钢重量:50KG爬坡能力:5°
环境温度 5°C-40°C 导航模式 激光融合导航 安全激光雷达 机身前部
环境湿度 相对湿度5  -95 %(无结露) 路径规划 虚拟追踪/独立规划 急停按钮 2个位于机身两侧
操作环境 仅限室内,无过多灰尘、腐蚀性气体 定位精度

位置精度:±5mm,

角度精度:±2°

碰撞检测 环绕机器人 360°
IP分类  IP20 充电模式 自动/手动/快速充电 状态指标 3个位于机器人四周
洁净等级  最高CLASS100 电池容量 0.75千瓦时 启动按钮 1个位于机器人的外壳后部
地面防滑系数 ≥0.5 工作时间 6H 无线网络 IEEE 802.11 A/C
地面条件 水平地面、无油、干燥、无泥土 充电时间 ≤2.5H 控制方式 无人值守
地面最小平整度 FF25(*ACI117标准) 电池寿命 循环寿命≥2000次 消杀方式 紫外线无菌消杀
无线信号接收机

安全加密、低延迟

具备图传高带宽

功率输出 12V 5A / 24V 5A 远程交互 语音对讲、远程遥控
工控机 工业级控计算系统 摄像头

选配/体温热

像仪或可见光摄像头

智能系统 单机调度系统
导陀螺仪

复杂道路辅助

惯性导航

交换机 华为或同品质品牌 遥控电脑 联想或戴尔品牌台式机

 

ARIS-AR

最大负荷

100KG

最大速度

1m/s

最大旋转速度

180°/s

垂直越障能力

10mm

跨越沟壑能力

±20mm
尺寸:921*1148*664mm自转直径:1260mm外壳材料:冷轧钢重量:185KG爬坡能力:5°
环境温度 5°C-40°C 建图方式 二维码建图与定位 安全雷达 2m 范围 3区域输出
环境湿度 相对湿度5  -95 %(无结露) 定位精度 位置精度:±10mm,
角度精度:±1°
急停按钮 1个位于机侧,1个位于机尾
操作环境 仅限室内,无过多灰尘、腐蚀性气体 电池

磷酸铁锂电池

 

防撞条 即碰即停
防护等级 IP20 充电模式 自动/手动 LED灯 3色不同信号输出
洁净等级  最高CLASS100 电池寿命 循环寿命≤1500次,1500次后保有容量80% 停止距离 5cm
地面防滑系数 ≥0.5 电池容量 30.5Ah 减速距离 20cm
地面条件 水平地面、无油、干燥、无泥土 运行时间 8H 单本档案速度 80s/5m
地面最小平整度 FF25(*ACI117标准) 充电时间 ≤2H 多本档案 6-10
机械臂

6自由度 协作机械臂

 

电力输出 48V 3A/24V 3A 档案定位精度 ±5mm
升降机构 600-1700mm 工业相机

500万像素

 

档案定位方式 视觉定位
执行负载

5kg

 

真空吸盘 3个 档案存取方式 吸盘吸取

 

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