配电间巡检运维解决方案
● 有效减少人员触电事故，提高安全生产效率
● 进行紧急分合闸、手车地刀等带电操作
● 自主完成配电柜、开关柜工作状态巡检
产品介绍
MR3.0是一款专为能源行业配电室、开关室设计的智能巡检机器人，它能完成电力设备巡检，包括各种电力指示灯、指针仪表、数字仪表、各种开关、压板状态识别，它还能具备接触式的局放检测装置，能识别配电柜开关柜绝缘橡胶老化所引起的局部放电情况，避免人身触电事故的发生。同时，它还能够检测气体、温湿度、噪声、漏水等多种环境状况。
● 有效减少人员触电事故，提高安全生产效率
● 进行紧急分合闸、手车地刀等带电操作
● 自主完成配电柜、开关柜工作状态巡检
配电间、开关室是泛能源行业在生产活动中必不可少的基础电力设施，是保障电力供应的重中之重，优艾智合MR系列机器人、SR系列机器人、TW系列机器人能全自主完成对配电室配电柜、开关柜的工作状态巡检，并能够进行紧急分合闸、手车地刀摇进摇出等应急操作，有效减少人员触电事故的发生，提高安全生产效率。
配电间、开关室高压柜、低压柜、变频柜数量多、种类多，巡检工作强度大、时间长、任务多，巡检人员工作繁重。
人工巡检容易错检漏检等失误 ，缺少实时判断依据，缺乏环境动态感知能力，容易造成事故隐患。
带电操作危险性高，应急操作时易出现操作流程不规范，操作失误将引发人身触电事故。
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MR3.0是一款专为能源行业配电室、开关室设计的智能巡检机器人，它能完成电力设备巡检，包括各种电力指示灯、指针仪表、数字仪表、各种开关、压板状态识别，它还能具备接触式的局放检测装置，能识别配电柜开关柜绝缘橡胶老化所引起的局部放电情况，避免人身触电事故的发生。同时，它还能够检测气体、温湿度、噪声、漏水等多种环境状况。
实现功能
移动视频监控
电力指示灯、指针仪表、数字仪表、旋钮开关、保护压板、空气开关状态识别
配电柜表面局放检测、温度检测
环境监测：气体/温度/声纹/火焰
智能分析人脸识别、通道阻塞识别、消防物资在位识别
安防预警导览讲解、语音播报、语音指令、前后台视频对讲
工位引领、随工监督、门梯灯联动、三重保护智能防尾随、三方人员上下班打卡签到
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TWE是一款专为配电室、开关室设计的挂轨式智能巡检机器人，通过预安装轨道，它能适应各种地面环境，完成电力指示灯、指针仪表、数字仪表、各种开关、压板状态识别等各种电力设备巡检，并进行温湿度、噪声及局放检测，能识别配电柜开关柜绝缘橡胶老化所引起的局部放电情况，避免人身触电事故的发生。滑触线取电满足7*24H巡检。
实现功能
移动视频监控
电力指示灯、指针仪表、数字仪表、旋钮开关、保护压板、空气开关状态识别
配电柜局放检测、温度检测
环境监测：气体/温度/声纹
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LSR是一款专为配电室低压操作设计的智能带电操作机器人，该款机器人针对低压抽屉式开关柜操作设计，独有的末端工装可以进行旋钮操作，并在操作后拉出或者推入抽屉完成分合闸操作。该机器人能够适应二分之一单元、四分之一单元等不同型号的抽屉操作，可以将操作员与开关柜物理上分隔开，以免发生触电危险。
实现功能
自主导航、自主避障
自动充电
旋钮操作
抽屉式开关推拉操作
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HSR是一款专为配电室高压配电柜、开关柜操作而设计的智能带电操作机器人，兼具巡检与带电操作两种功能。其六自由度机械臂可执行转动旋钮、点击按钮、紧急分合闸、断路器小车摇进摇出等操作，避免人工操作失误发生触电危险。其双光云台还可以对电力指示灯、旋钮、指针仪表等进行状态识别。
实现功能
带电操作：转动旋钮、点击按钮、紧急分合闸、断路器小车摇进摇出
电力指示灯、指针仪表、数字仪表、旋钮开关、保护压板、空气开关状态识别
环境监测：气体检测、噪声检测
配电柜表面温度检测
自主导航、自主避障
自动充电
配电柜识别
电力指示灯
空气开关
旋钮开关
指针仪表
数字式仪表
实现与安防、消防、辅控、PMS、OPEN3000等各类电网的内部系统智能联动。
根据已发现的缺陷及故障，结合设备参数等数据及仪表盘等素材，综合评估变电站设备的运行状况。
针对环境温度异常、事故进行有效识别，并报告所处位置，可记录事故发生过程。
摄像头自动识别记录并分析各指示状态，可优化传统人工倒闸操作模式，降低工人运维及人身风险。
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PROJECT OVERVIEW
国家能源集团某选煤厂，其筛分配电室、储煤配电室、装车站共6个高低压配电室，合计巡检面积有3000㎡，配电柜总计678个，日常巡检任务包括高压柜、低压柜、变频柜指示灯状态、环境监测，及执行旋钮、按钮、手车、局放检测、抽拉低压柜等带电操作，传统人工作业面临作业流程不规范，存在少检、疏检遗漏或错误判断问题，希望导入机器人实现7*24H无人值守和信息安全升级。
SCHEME OVERVIEW
在筛分配电室、储煤配电室、装车站的配电间共导入3台高压带电操作机器人、3台低压操作机器人和6套挂轨巡
检机器人，并搭载1套INS巡检管理系统，执行环境智能巡检及智能带电操作。
BENEFIT PRESENTATION
Other project cases
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