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YOUIFleet是连接多台机器人进行通讯及任务分配的可视化智能调度系统，打通机器人与各个不同层级业务系统之间的连接。该软件通过处理业务系统下发的业务需求指令后，基于现场所有移动机器人的运行状态，将任务分配至移动机器人进行调度，同时进行路径优化及交通管制。
可视化管理系统帮助用户快速处理机器人的配置，地图的录制编辑，任务的编辑，工作的配置执行工作，用户可灵活完成工作环境部署及生产使用调度。
1. 激光无反、激光有反、二维码等多种机器人导航方式
2. 多种导航方式混合路径规划
3. 动态区域交通管制
4. 多机型、跨场景混合调度
5. 完善API对接业务系统，动态任务分配
6. 原生支持复合机器人上层任务执行及数据采集
7. 支持分布式部署，可扩展调度更多的机器人
基于 JEE 的 WEB 架构
基于MYSQL的数据存储
基于流程引擎的调度机制
基于 Socket/HTTP 的真实通信
规范统一的 Restful API
原生集成物流与巡检业务系统
完善的MES/WMS/OMS集成接口
原生支持网络PLC/IOT控制器
模块化的传感器及执行机构适配
覆盖声光环境感知。
满足多个机器人的对接。
多种作业形态。
转运物料与运载单元管理，物流追踪、物料查询及数据统计。
在线可视化编辑、地图和路线、任务所化及所夺，全方位体现，轻松部署与维护。
单一地图最多支持 100 个以上机器人调度。
协作/工业机械臂控制、2D/3D视觉定位、移载顶升叉取搬运等多种感知与执行组件管控。
基于激光SLAM的混合导航，兼容自然导航、激光反光板、二维码视觉多地图混合导航与跨楼层调度
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