● 从大厂区到小机房，从室内到户外
● 多类终端联合组网实现全面感知
● 共同推动无人值守厂站建设
汽轮机房是火电厂核心生产区域，包含化水间、汽机区、循泵房等。日常巡检作业需观测记录各类压力表计、配电设备等，但巡检环境不适合人员长期在内工作。ARIS-IS巡检机器人针对此场景应运而生，带有六轴机械臂和末端双光云台可以自由调整观测高度和角度，配合大尺寸车轮的良好越野性能，代替工作人员对汽轮机厂房各个车间进行自动化巡检。
厂房内化水间、汽机区、循泵房、锅炉房有大量压力仪表，表计读数异常可能引起严重后果，日常巡检抄录工作繁重。
厂房内部噪声大、温度高、湿度大，造成巡检人员体力消耗大，健康受到严重威胁。
压力表计安装朝向角度不一，查看表计需要穿梭管线，难度较大。
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厂区巡检机器人能自主规划路径，快速精准识别仪表读数及其他功能开关读数，克服表计非正常角度观测的问题，承担大量简单重复性巡检工作。
实现功能
高自由度-6轴机械臂
可见光-AI识别
热成像-火灾预警
1.0m/s-高速运动
全面监测-声纹、气体
激光导航-±5mm精度
泄露风险
跑冒滴漏·水
跑冒滴漏·油
法兰阀门状态
局部温度过高
智能识别
利用车身各类传感器随时感知环境温度、声音的异常情况，及时反馈，有效帮助识别安全隐患。
越障性能好
较大车轮尺寸可跨越厂区各种不平整地面。
多角度巡检
六轴机械臂可多角度拍摄各种仪表，有效提升巡检效率，克服高度不一、朝向不一的困难。
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PROJECT OVERVIEW
该抽水蓄能电站为高水头大容量纯抽水蓄能电站，服务于广东省电网。该电站GIS室面积较大，包含各种电力设备及工业设备，日常需要人员进行指示灯、压力表计的巡检和记录，工作压力较大。
SCHEME OVERVIEW
本项目采用ARIS-IS室内轮式巡检机器人，在汽机室代替人工执行巡检任务。采集设备、环境信息，拍摄重要仪表仪器，提高巡检准确度。利
用高度精准的导航模块，实现安全避障和正常行走，利用数字化、自动化、可视化的现代技术实现高效率巡检。
BENEFIT PRESENTATION
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