复合协作O系列,搭配机械臂、视觉、夹爪等机构进行移动操作,实现晶圆盒,弹夹,Tray盘,CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料。
产品
复合协作O系列,搭配机械臂、视觉、夹爪等机构进行移动操作,实现晶圆盒,弹夹,Tray盘,CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料。
O-W8
最大速度
1.2m/s最大旋转速度
180°/s垂直越障能力
5mm跨越沟壑能力
30mm导航模式 | 激光融合导航 | 储位 | 8 |
路径规划 | 虚拟循迹/自主规划 | 视觉定位精度 | ±1mm /±1° |
定位精度 |
位置精度:±5mm, 角度精度:±1° |
电池电压 | 48V |
机械臂工作半径 | 1300mm | 电池容量 | 60Ah |
机械臂负载 | 10KG | 运行时间 | 10H |
机械手末端定位精度 | 最大±0.1mm | 充电时间 | ≤2H |
自由度 | 6 | 充电模式 | 自动/手动/快速充电 |
OW-12
最大速度
1.2m/s最大旋转速度
180°/s垂直越障能力
5mm跨越沟壑能力
30mm导航模式 | 激光融合导航 | 储位 | 4 |
路径规划 | 虚拟循迹/自主规划 | 视觉定位精度 | ±1mm /±1° |
定位精度 |
位置精度:±5mm, 角度精度:±1° |
电池电压 | 48V |
机械臂工作半径 | 1300mm | 电池容量 | 60Ah |
机械臂负载 | 10KG | 运行时间 | 10H |
机械手末端定位精度 | 最大±0.1mm | 充电时间 | ≤2H |
自由度 | 6 | 充电模式 | 自动/手动/快速充电 |
OM-T12
最大速度
1.5m/s最大旋转速度
180°/s垂直越障能力
5mm跨越沟壑能力
30mm导航模式 | 激光融合导航 | 储位 | 4 |
路径规划 | 虚拟循迹/自主规划 | 视觉定位精度 | ±1mm /±1° |
定位精度 |
位置精度:±5mm, 角度精度:±1° |
电池电压 | 48V |
机械臂工作半径 | 1300mm | 电池容量 | 60Ah |
机械臂负载 | 12KG | 运行时间 | 10H |
机械手末端定位精度 | 最大±0.1mm | 充电时间 | ≤2H |
自由度 | 6 | 充电模式 | 自动/手动/快速充电 |
OT-T12
最大速度
1.5m/s最大旋转速度
180°/s垂直越障能力
5mm跨越沟壑能力
30mm导航模式 | 激光融合导航 | 储位 | 可定制 |
路径规划 | 虚拟循迹/自主规划 | 视觉定位精度 | ±1mm /±1° |
定位精度 |
位置精度:±5mm, 角度精度:±1° |
电池电压 | 48V |
机械臂工作半径 | 1300mm | 电池容量 | 60Ah |
机械臂负载 | 12KG | 运行时间 | 10H |
机械手末端定位精度 | 最大±0.1mm | 充电时间 | ≤2H |
自由度 | 6 | 充电模式 | 自动/手动/快速充电 |