机器人 O系列

产品

复合协作O系列,搭配机械臂、视觉、夹爪等机构进行移动操作,实现晶圆盒,弹夹,Tray盘,CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料。

O-W8

最大速度

1.2m/s

最大旋转速度

180°/s

垂直越障能力

5mm

跨越沟壑能力

30mm
尺寸:1140*792*1189mm自转直径:1176mm重量:240KG爬坡能力:4°
导航模式 激光融合导航 储位    8  
路径规划 虚拟循迹/自主规划 视觉定位精度 ±1mm /±1°
定位精度

位置精度:±5mm,

角度精度:±1°

电池电压 48V
机械臂工作半径 1300mm 电池容量 60Ah
机械臂负载 10KG 运行时间 10H
机械手末端定位精度 最大±0.1mm 充电时间 ≤2H
自由度 6 充电模式 自动/手动/快速充电

OW-12

最大速度

1.2m/s

最大旋转速度

180°/s

垂直越障能力

5mm

跨越沟壑能力

30mm
尺寸:1146*792*1330mm自转直径:1176mm重量:300KG爬坡能力:4°
导航模式 激光融合导航 储位    4  
路径规划 虚拟循迹/自主规划 视觉定位精度 ±1mm /±1°
定位精度

位置精度:±5mm,

角度精度:±1°

电池电压 48V
机械臂工作半径 1300mm 电池容量 60Ah
机械臂负载 10KG 运行时间 10H
机械手末端定位精度 最大±0.1mm 充电时间 ≤2H
自由度 6 充电模式 自动/手动/快速充电

OM-T12

最大速度

1.5m/s

最大旋转速度

180°/s

垂直越障能力

5mm

跨越沟壑能力

30mm
尺寸:1002*638*755mm自转直径:1105mm重量:250KG爬坡能力:2°
导航模式 激光融合导航 储位    4  
路径规划 虚拟循迹/自主规划 视觉定位精度 ±1mm /±1°
定位精度

位置精度:±5mm,

角度精度:±1°

电池电压 48V
机械臂工作半径 1300mm 电池容量 60Ah
机械臂负载 12KG 运行时间 10H
机械手末端定位精度 最大±0.1mm 充电时间 ≤2H
自由度 6 充电模式 自动/手动/快速充电

OT-T12

最大速度

1.5m/s

最大旋转速度

180°/s

垂直越障能力

5mm

跨越沟壑能力

30mm
尺寸:1002*638*800mm自转直径:1110mm重量:250KG爬坡能力:2°
导航模式 激光融合导航 储位  可定制
路径规划 虚拟循迹/自主规划 视觉定位精度 ±1mm /±1°
定位精度

位置精度:±5mm,

角度精度:±1°

电池电压 48V
机械臂工作半径 1300mm 电池容量 60Ah
机械臂负载 12KG 运行时间 10H
机械手末端定位精度 最大±0.1mm 充电时间 ≤2H
自由度 6 充电模式 自动/手动/快速充电
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