如何快速打造移动操作机器人的工业级应用

原文：优艾智合CEO 张朝辉

在开篇中，提到移动机器人落地场景的丰富性。最近疫情疫情带火了一波服务机器人应用，我也在上一篇文章的开始讲了我们的消杀毒机器人，这种商业应用的思考逻辑。这篇文章，我想从工业级应用出发，也就是上一篇文章的后半段，在智能制造和智能运维的场景中，如何能快速的搭建移动操作机器人的落地使用，并形成场景闭环。

工业级AMR的应用

智能制造是这几年来比较火热的话题。上一篇文章中，有讲到智能工厂建设的三个阶段。物质流->信息流->决策流。我们今天就从物质流出发，看移动操作机器人，工业级AMR如何打通工厂建设的物理连接与信息连接。

为什么说工业级AMR呢？工业级所需要的是高精度、高稳定性以及高安全性，不同于服务级，工业级AMR的无论从硬件选型，包括电机、电池、驱动器、雷达、稳压电源、PLC，甚至是轮子都是工业级标准，再到安全策略，再到软件的测试标准，都是更加严格要求的。因为在工业现场，一旦出现失控，带来的后果都是灾难性的，不能有一丝懈怠。

在工业中的应用，会快速出现第二个问题，就是非标准化。3C、半导体、汽车、汽车配件、飞机制造等等场景都是不同的，甚至每一个场景中的不同流程之间也是不同的，因此，能快速根据场景的变化进行快速响应是一件非常重要的事情。

【把握住场景的变与不变，是至关重要的】

老子曰，“道生一，一生二，二生三，三生万物”。不变的是规律，变的只是现象。以我们所做的事情为例，我们思考了工业物流中的大部分共性，应该从移动机器人控制系统和多机调度与管理系统，以及标准的硬件出发。

1. 从机器人系统层面上，搭建标准移动机器人定位与导航系统YouiPilot

支持的导航方式是激光无反、激光有反和二维码。其中，最主打的是激光无反的定位于导航方式，稳定对接精度±5mm。下图是我们在某能源企业设施的激光地图，一共有688个任务点，要保证的是每个任务点高精度的定位，才能准确的实现每个点的任务。

2万平米，688个任务点

2. 从业务系统层面上，搭建组态化的业务流程引擎、场内物流系统、运维巡检系统YouiFleet

我们能看到，机器人落地使用过程中，远远不是只满足于将机器人从A点搬运到B点，而是真正的将机器人和系统进行连接，从环节上，会有MES、ERP和WMS。我觉得在移动机器人的行业中，大家天天讲车体怎么怎么样，SLAM精度高不高，是不对的。我们在服务客户的时候，想着，这是最基础的事情，是每一家入局激光导航的机器人公司必须要做到的。机器人的脑不应该是单机定位与导引系统，而应该是真正能做到业务连接的，进行拆单、并单、派单，进行智能路径规划和调度决策的调度系统，是能驱动工厂物质流和信息流快速连接的场内物流系统。从这个意义上，这个环节和MES一样不可或缺。

YouiFleet系统架构

3. 搭建标准的硬件构成，Corgi和Trans两个系列的标准移动机器人

我们分析了不变的需求，将物料有效地进行传递。也看到了变化的应用，辊筒、提升、料车、上下料、上下架。因此，我们尝试将做了切分，Corgi是轻载级别，通过性，宽度只有500mm，100kg，Trans是中载级别，通用型，顶板离地高度只有200mm，应该是我见过全行业最扁的底盘了，200kg-1000kg。因此，出现了不同的组织结构，对应场景是变化的。

Corgi和Trans系列移动机器人丰富的工业应用